近日,教育部公布了“十四五”第一批教育部重點實驗室建設立項名單。上??萍即髮W“智能感知與人機協同”教育部重點實驗室成功獲批立項建設。
教育部重點實驗室是國家科技創新體系的重要組成部分,是高校面向基礎研究、應用基礎研究和科學前沿技術,開展有組織科研,匯聚和培養高質量創新人才,服務國家戰略需求和行業、區域發展需要的重要基地。
“智能感知與人機協同”重點實驗室依托上科大信息科學與技術學院, 結合智能感知、大語言模型、機器人技術、多智能體等前沿方法,旨在探索下一代人類智能與機器智能的協同發展和相互增強,建立人類智能與機器智能交互協作的新型理論基礎和實驗平臺。
目前,實驗室已取得一系列階段性成果:搭建了國內第一個光場大數據智能視覺計算平臺,突破人機交互場景重建和感知的數據壁壘;開發了智能視覺系統以及三維傳感系統,實現對三維物理世界進行高精度的靜態復刻;構建大規模多模態感知信息采集系統,構建以人為主的大場景三維感知;研發了面向神經輻射場渲染的專用處理器芯片,完善交互系統落地應用所必需的硬件生態。
實驗室自主研發搭建系列光場采集設備,突破人機交互場景重建和感知的數據壁壘
自主研發的多視角高精度人物動捕系統
自主研發的大規模多模態感知信息采集系統,以人為主的大場景三維感知算法
神經渲染專用處理器芯片原型系統及其潛在應用